一、拉力机编码器的作用：
1、将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器；
2、脉冲能用来控制角位移，编码器滚珠螺旋丝杠结合在一起；
3、可用于测量直线位移。
二、拉力机编码器常见问题
1、编码器安装松动
2、编码器连接电缆故障
3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
4、编码器本身故障
5、光栅污染
6、编码器电池电压下降
三、拉力机编码器解决方法
1、编码器安装松动
会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警。
2、编码器连接电缆故障
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，需更换电缆或接头。电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，需卡紧电缆。
3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
4、编码器本身故障
导致其不能产生和输出正确的波形，需更换编码器或维修其内部器件。
5、光栅污染
会使信号输出幅度下降，用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
6、编码器电池电压下降
这种故障通常有含义明确的报警，需更换电池，参考点位置记忆丢失，执行重回参考点操作。
